Werkstudent Deep Reinforcement Learning for Grasping (m/w/d)

Festo ist ein unabhängiges Familienunternehmen mit rund 21.200 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern und weltweit führend in der Automatisierungstechnik. Hier treffen Technikbegeisterte auf Erfindergeister, Quer- auf Andersdenker und Teamplayer auf Ideenzünder. Das Ergebnis: 100 Innovationen und Produktneuheiten pro Jahr. Unsere treibende Kraft: Freiraum. Denn nur wenn Ideen keine Grenzen kennen, können sie die Welt erobern. Entdecken Sie die Arbeitswelt von Festo und sammeln Sie wertvolle Praxiserfahrung schon während Ihres Studiums. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

Werkstudent Deep Reinforcement Learning for Grasping (m/w/d)

Greifen ist ein essentieller Teil der Robotik. Das Erkennen, sichere Greifen und genaue Ablegen von unbekannten Objekten in einer herausfordernden Umgebung mit Hindernissen ist eine Domäne, die für die Robotik anspruchsvoll ist. In diesem Umfeld gilt es unter Verwendung von Deep (Reinforcement) Learning eine Umgebung aufzubauen, die es erlaubt, die Greifapplikation inklusive der Umgebung (Hindernisse, Kisten, Sperrzonen, etc.) zu beschreiben und dann automatisch eine optimale Greifstrategie zu entwickeln.

Ihre Aufgaben:

  • Mitarbeit beim Ausbau eines Reinforcement Gyms für das Greifen
  • Mitwirkung bei der Evaluierung verschiedener Ansätze zum Reinforcement Learning (DeepMind, OpenAI Gym, PyGame, etc.)
  • Unterstützung bei der Integration der entwickelten Lösung in eine API Infrastruktur
  • Mitarbeit am Aufbau eines Demonstrators zur Validierung der Ergebnisse (Sim2Real)
  • Präsentation der Ergebnisse im Rahmen von KI-Konferenzen

Ihre Qualifikationen:

  • Studium der Fachrichtung Informatik oder vergleichbarer Studiengang
  • Fundiertes Wissen in Informatik, insbesondere im Bereich des maschinellen Lernens
  • Hohe intrinsische Motivation, sich in neue Themen einzuarbeiten
  • Selbständiges Arbeiten sowie gute Kommunikationsfähigkeit
  • Sicherer Umgang mit Linux vorteilhaft
  • Erste Erfahrungen im Bereich der Bildverarbeitung von Vorteil

Ort der Tätigkeit:Festo AG & Co. KGEsslingen,DeutschlandAnsprechpartner:Janina Grokenberger0711 347- 53850Online-Bewerbung:www.festo.com/jobworldReferenzcode:BC19-320617H

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